江阴市大桥环保除尘设备有限公司

　　据山东省地震台网测定，2010年9月11日15时41分在山东省淄博市高青县发生3.4级地震，震中位于：北纬37.17度，东经117.85度。

　　主要用途
　　TW-Ⅱ型喷塑冲洗卷盘箱广泛用于煤矿、铁矿、钢厂、电厂、煤码头及矿石码头等部门的机房、码头、隧道、输煤廊道、道路等地面的冲洗和兼用消防。
　　结构特点
　　TW-Ⅱ型喷塑冲洗卷盘箱门框为钢制结构。箱内由阀门、冲洗水枪、胶管、卷盘等组成。
　　TW-Ⅱ型喷塑冲洗卷盘箱箱内胶管缠绕在卷盘装置上，卷盘除可绕自身中心旋转、收放胶管外，还可在小于180°的范围内作水平自由转动，操作灵活。胶管端部连接供手工操作的冲水枪。
　　，模糊PID的直接控制对象是PWM占空比。喷洒系统不断地根据偏差及其变化率调整PID参数，确定PWM占空比，从而更快、更精确地实现喷洒系统的自动控制。软件流程图如图7所示。
　　参数自适应模糊PID控制器可以模拟人类思维，根据不同状况采取不同的应对措施，能改善控制过程的动态、静态性能，控制效果优于常规PID。另外，由于采用查表法确定PID参数，系统响应速度得以提高，大大缩短了调节时间。
　　本文设计的冷再生机智能喷洒系统已成功应用于工程实践，现场运行状况表明其响应速度、控制精度和智能化程度都大大优于国内现有同类产品，有效地提高了道路冷再生的质量和效率，具有较高的应用价值和推广价值。